Родился в семье бывшего военного «Лейб-гвардии Конного полка, Эскадрона Его Величества».
Среднее образование получил в Курской городской школе.
В 1955 г. окончил Курский педагогический институт, по специальности преподаватель немецкого языка.
В 1957 г. преподаватель Курского медицинского института.
В 1960 г. — Учебно-консультационного пункта Всесоюзного заочного политехнического института.
В 1964-1997 гг. – Курского политехнического института.
В 1998-2010 гг. педагог-организатор краеведческой работы во городском Дворце пионеров, затем методист и педагог дополнительного образования Дома пионеров и школьников (Дома детского творчества) Сеймского округа.
Выйдя на пенсию полностью посвятил себя краеведению.
Ещё раньше, общаясь с известными в Курске филокартистами А. Кеповым, Л. Вадлевским и Л. Литошенко, стал собирать открытки по теме «города Европы» (коллекцию в 2000-е передал в музей). Благодаря этой коллекции в музее Н.В. Плевицкой создана экспозиция «Гастроли по странам мира», на выставках «Год Италии в России» и «Год Франции в России», в электронной книге «Отечественная война 1812 года и Курская губерния» и на одноимённой выставке, представлены темы «Франция», «Покорённая Европа», «Наполеоника» (в последней замечательна серия репродукций работ скульптора Д. Мастроянни).
Филокартия привела к увлечению фотографией. Делал фотоснимки городских улиц, достопримечательных зданий. Фототека А.И. Наседкина 1960-х–1980-х гг. даёт достаточно полную картину города, особенно его центра, тем, более ценную, что множество зданий с тех пор ушли в небытие. Кстати, фотосъёмка в те времена была не столь простым делом, как это может показаться сейчас. Неизвестный с фотоаппаратом, нацеленным в сторону городской инфраструктуры, сразу же попадал в поле зрения бдительных граждан и правоохранительных органов. Но обычно всё заканчивалось благополучно, правда иногда с требованием засветить плёнку.
Много времени А.И. Наседкин проводил в рабочих походах по старым улицам города, осматривая дома, предназначенные к сносу. Мечтал устроить в Курском политехническом институте музей архитектурных деталей и конструкций, собрав значительную коллекцию старинного кирпича, изразцов, печной фурнитуры и прочего.
Часть своей коллекции передал в Курский краеведческий музей. Там организовали экспозицию «Русская печь и голландская плита», где были представлены кафли-изразцы: прямые и фасонные, гладкие и рельефные, терракотовые, поливные и расписные; печное чугунное литье: топочные и поддувальные дверки, заслонки, вьюшки. Многое из этого – настоящие произведения искусства.
А.И. Наседкин — один из дарителей краеведческого музея. В фонды музея им были переданы: инструменты курских ремесленников, старинные электрические приборы и стеклянная посуда, ряд фотографических аппаратов, иллюстрированные немецкие издания конца ХIХ в. - начала ХХ в., журналы времён Первой мировой войны.
Интересуясь различными сферами бытия, собрал солидную библиотеку по истории, краеведению, философии, искусству, немецкой культуре и техническим вопросам. Все книги А.И. Наседкина имели уникальные экслибрисы.
А.И. Наседкин — автор ряда краеведческих материалов в газетах «Молодая гвардия» и «Городские известия».
Скончался в Курске. Похоронен на Южном кладбище.
Публикации:
Земское образование в Курской губернии. Курск, КГОМА, 2000.
Курская битва. Курск, КГОМА, 2000.
Из курских нравов (соавтор Шпилёв А.Г.) Курск, КГОМА, 2001.
Курские нищие и юродивые. Курск, КГОМА, 2001.
Наполеонов в Курске больше нет. Об истории психиатрической больницы в Сапогово (соавтор Н. Тутенко) // Наш взгляд. 2001, 15 ноября. № 46.
Детские игры нашего времени // Класс. 2002, сентябрь. № 9.
История курских храмов // Наш взгляд. 2003, 1 мая. № 18.
Стрелецкая слобода // Наш взгляд. 2003, 4–11 сентября. № 36.
Ямская слобода // Наш взгляд. 2004, 12 февраля. № 7; 4–11 марта. № 10.
Производство алкоголя, эволюция пьянства и борьба с ним в Курской губернии (часть первая) // Наш взгляд. 2004, 1 апреля. № 14.
«Водку не пьянствовать и безобразия не нарушать…»: рассуждения о русском питии на примере отдельно взятой губернии // Городские известия. 2004, 29 июля. № ?
Курск в оккупацию (1941-1943 гг.) Курск, КГОМА, 2004.
Гитлер «освободил» нас от хлеба (интервью с А.И. Наседкиным, записанное А. Беляевым) // Регион 46. 2005, 8 февраля. № 6.
Ю.В. Озеров. В.И. Склярук.